2026年3月20日，杭州的春天来得比往常更早一些。这一天盘后，上交所官网悄然更新了一条消息：宇树科技股份有限公司科创板IPO申请已获受理。这家因春晚机器人而家喻户晓的公司，正式向“人形机器人第一股”发起冲刺。
招股书显示，这家成立于2016年的公司，拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发、本体研发等四大项目。而在刚刚过去的2025年，宇树科技交出了一份令人咋舌的成绩单：营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润6亿元，同比增长674.29%。
从亏损到盈利，宇树只用了两年。 2022年，这家公司还亏损2210万元，2023年续亏1114万元。2024年，它首次实现年度盈利9450万元，2025年前三季度净利润已攀升至1.05亿元。这种从“烧钱”到“造血”的跨越，在机器人赛道上实属罕见。
两条腿的生意，四条腿的根基
宇树科技的业务版图由两条腿支撑：一条是起家的四足机器人，一条是近两年爆发的人形机器人。但很多人不知道的是，宇树的四足机器人报告期内累计销量已超3万台，全球市场份额连续多年第一。2025年前三季度，四足机器人贡献了4.88亿元收入，毛利率55.49%。
真正让资本市场兴奋的，是人形机器人业务的爆发。从2023年的5台，到2024年的410台，再到2025年的5500台出货量，宇树人形机器人收入占比已从1.88%飙升至51.53%，首次超过四足业务。2025年前三季度，人形机器人贡献了5.95亿元收入，毛利率62.91%。
但机器人都卖给了谁？招股书披露了一个耐人寻味的细节：2025年前三季度，宇树人形机器人收入中，科研教育占73.6%，商业消费占17.39%，真正用在工业制造场景的，仅占9.01%。换句话说，目前大多数买家是高校、科研机构和科技公司，他们买机器人做算法研究、模型训练，而不是在车间里干活。
宇树科技的盈利能力远超同行。2025年前三季度，其主营业务毛利率59.45%，而优必选2024年毛利率仅28.65%。秘密在于全栈自研——宇树对电机、减速器、激光雷达、灵巧手等核心部件实现了自主生产，外购部件占总成本比例仅14%到18%。这让他们能把G1人形机器人价格压到8.5万元，R1 Air更是降至2.99万元。
但光环之下，隐忧同样清晰。宇树在招股书中坦承：“公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。” 这意味着，宇树的机器人硬件和运动控制（小脑）已做到行业领先，但认知智能（大脑）仍在实验室验证阶段。如果具身大模型技术无法突破，通用机器人的大规模应用将存在不确定性。
另一组数据也值得警惕：存货从2024年末的1.41亿元飙升至2025年9月末的2.78亿元，应收账款从2159万元增至8345万元。增速均远超同期营收，这意味着随着规模扩张，回款效率和库存压力正在显现。
王兴兴的棋局：绝对控制与资本博弈
宇树科技的股东名单堪称豪华：美团系合计持股9.65%，红杉中国持股7.11%，经纬创投持股5.45%，腾讯、阿里、深创投等均在其中。2025年6月最后一轮融资，投后估值已达127亿元。
但在资本盛宴中，创始人王兴兴牢牢握着方向盘。公司设置了“同股不同权”的特别表决权机制，王兴兴持有的A类股每股拥有10票表决权。上市前，他直接持有23.82%股份，合计控制68.78%的表决权。这意味着即便其他股东全部联合反对，王兴兴仍能决定绝大多数公司重大事项。
当然，宇树也在制度层面设置了制衡机制。在修改章程、解聘独立董事、公司合并分立等六类影响中小股东核心利益的事项上，特别表决权失效，恢复“一股一票”。
2026年正值宇树科技成立十周年。创始人王兴兴在招股书致投资者的声明中写道：“曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。”
这确实是一家踩准了时代节拍的公司。从四足机器人的默默耕耘，到人形机器人的舞台中央，宇树用十年时间证明了中国机器人的技术实力。但站在IPO的门口，它面临的挑战同样真实：如何让机器人从实验室走进工厂和家庭，如何补齐“大脑”的短板，如何在特斯拉等巨头入场后守住价格优势。
这些问题的答案，决定了宇树科技能否从“春晚明星”成长为真正的产业龙头。而资本市场，将很快给出第一轮投票。